O presente livro busca apresentar um panorama abrangente da Ciência Psicomotora, com a intenção de sintetizar em uma única obra importantes conteúdos da psicomotricidade e de sua prática. Parte do estudo do desenvolvimento humano, na relação do corpo em movimento e no campo do desenvolvimento, passando para as ferramentas da ação, as categorias psicomotoras, até a sua aplicabilidade, tanto no solo quanto no meio aquático, e suas diferentes intervenções, desde a escola e os meios educacionais até os meios terapêuticos.
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